Anteriormente, a origem das quelíceras era considerada uma questão muito confusa, uma vez que se tinham conservado muito poucos fósseis de há 503 a 430 milhões de anos. Por esse motivo, havia confusão sobre quem descendia de qual das criaturas encontradas. Por exemplo, anteriormente, os antepassados mais antigos dos quelíceros chamavam-se Mollisonia plenovenatrix e Habelia optata, que viveram ainda mais cedo do que os espécimes encontrados Setapedites richis – há mais de 500 milhões de anos.
Atualmente, os cientistas têm à sua disposição tecnologias que permitem reconstruir a anatomia dos fósseis com base em exames de raios X. Com a sua ajuda, recolheram provas suficientes para considerar Setapedites richis o membro mais antigo da linha chelicerovyh, cuja divisão deu origem a outras espécies durante a evolução. E Mollisonia plenovenatrix e Habelia optata revelaram-se apenas ramos na árvore filogenética geral das quelíceras.
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